浑仪是一层套一层的圈环,转动圈环对准一颗星,就能读出它在天上的度数。浑象是一个球,球上标着星空,用来演示天象。
西汉时,落下闳为制定《太初历》,改进或创制了浑仪,用来测量星宿的赤道度数。
东汉张衡用漏壶流出的水推动浑象,制成漏水转浑天仪,天球由流水带着,自己转动。
北宋苏颂建成水运仪象台,把浑仪、浑象和报时的装置合在一座台里。
浑天仪象是天道经纬里讲浑仪与浑象的一类:用相互联动的圈环和轴线测量、演示星空的天文仪器。西汉落下闳制浑仪测星宿度数,东汉张衡以水力推动浑象,北宋苏颂建成集浑仪、浑象与报时于一体的水运仪象台。