火药是硝石、硫磺和木炭混合而成,点着就会猛烈燃烧。它起初不是为打仗发现的,而是炼丹的人在摆弄药物的时候留下了记载。
唐代中后期,道家炼丹文献《真元妙道要略》已经记载,硝、硫等混合物燃烧时会伤人。火药就是这样被发现的。
北宋时,《武经总要》记载了三种军用火药配方,火药正式进入了军事。
明永乐年间,平定交阯之后,约1407年,朝廷设立神机营,这是专门使用火器作战的京营部队。
火药兵工是格致算造里讲火药与军器制作的一类。它讲从唐代炼丹书记载硝、硫混合物燃烧,到北宋《武经总要》记下三种军用火药配方,再到明永乐年间设立专用火器的神机营。