“羁縻”二字,原指马的笼头和牛的缰绳,引申为牵住而不勒紧。用在治边上,是说朝廷不直接管边地,也不放弃,而是通过册封当地的首领,让他们自己治理本部族的人。
西汉设西域都护,以册封和军事保护维系西域诸国,这是羁縻式间接治理的先例。
唐贞观四年(630年),平定东突厥之后,朝廷开始设置羁縻府州,由部族首领世袭都督、刺史,羁縻制度由此正式成形。
清雍正年间,朝廷大规模改土归流,以朝廷任命的流官直接治理,取代了土司的间接统治。
羁縻分治是博弈谋略里讲边疆治理办法的一类。它讲中原王朝对边疆部族地区的间接治理:册封部族首领,让他们世袭都督、刺史,保留自治。西汉设西域都护开其先,唐代羁縻府州成型,清雍正年间改土归流之后,改由流官直接治理。