渾儀是一層套一層的圈環,轉動圈環對準一顆星,就能讀出它在天上的度數。渾象是一個球,球上標著星空,用來演示天象。
西漢時,落下閎為制定《太初曆》,改進或創製了渾儀,用來測量星宿的赤道度數。
東漢張衡用漏壺流出的水推動渾象,製成漏水轉渾天儀,天球由流水帶著,自己轉動。
北宋蘇頌建成水運儀象臺,把渾儀、渾象和報時的裝置合在一座臺裡。
渾天儀象是天道經緯裡講渾儀與渾象的一類:用相互聯動的圈環和軸線測量、演示星空的天文儀器。西漢落下閎製渾儀測星宿度數,東漢張衡以水力推動渾象,北宋蘇頌建成集渾儀、渾象與報時於一體的水運儀象臺。