中原產茶而需要馬,邊疆產馬而需要茶。茶馬互市就在這樣的互補中形成:中原以茶葉換取邊疆的馬匹,由官府經管,也起著安定邊境的作用。
唐代中期,回紇入朝驅馬市茶,中原以茶易馬的邊貿由此興起,並隨著茶葉入藏,擴展到吐蕃。
北宋熙寧七年(1074年),朝廷在成都設提舉茶馬司,以官茶專門換取蕃馬,茶馬互市成了固定的制度。
清雍正十三年(1735年),朝廷停止在甘肅以茶易馬,官營茶馬互市終止。茶馬司改為茶司,到乾隆二十五年(1760年),最後的洮州司裁撤完畢。
茶馬互市是商道流長裡講茶馬邊貿的一類:唐代至清代中原以茶葉換取邊疆馬匹的官營邊貿。唐代回紇驅馬市茶,北宋設茶馬司,以官茶易蕃馬,清雍正年間官營茶馬互市終止。它一面互通有無,一面也起著安定邊境的作用。